EHAs eliminam a necessidade de bombas e tubos hidráulicos separados, simplificando arquiteturas de sistema e melhorando a segurança e a confiabilidade. Esta tecnologia foi originalmente desenvolvida para a indústria aeroespacial, mas desde então expandiu-se em muitas outras indústrias onde o poder hidráulico é comumente usado.
O desenvolvimento primário que leva à possibilidade de EHAs foi o motor convencional controlado com feedback de precisão, ou motor de passo de alta potência [ citação necessária ] . [3] Motores Stepper são projetados para mover um ângulo fixo com cada aplicação de energia e fazê-lo repetidamente de forma extremamente precisa. Ambos os tipos de unidades do motor têm sido usados há anos, alimentando os controles em plataformas de controle de movimento e máquinas de controle numérico, por exemplo.
Com uma EHA, as versões de alta potência desses motores são usadas para conduzir uma bomba reversível, que é amarrada a um cilindro hidráulico. A bomba pressiona um fluido de trabalho, tipicamente óleo hidráulico, levantando diretamente a pressão no cilindro, e fazendo com que ele se mova. Todo o sistema, consistindo na bomba, o cilindro e um reservatório de fluido hidráulico, são embalados em uma única unidade autônoma.
Em vez da energia necessária para mover os controles fornecidos por um suprimento hidráulico externo, é fornecido sobre a fiação elétrica normal, embora a fiação maior do que o que seria encontrado em um sistema fly-by-fio. A velocidade da moção é controlada através do uso de modulação de código de pulso. O resultado é um sistema "Power-by-Wire", onde tanto o controle quanto a energia são enviados através de um único conjunto de fios. [4]
A redundância pode, assim, ser fornecida usando duas dessas unidades por superfície, e dois conjuntos de fios elétricos. Isso é muito mais simples do que os sistemas correspondentes usando um suprimento hidráulico externo. Além disso, a EHA tem a vantagem de desenhar apenas poder quando está sendo movido, a pressão é mantida internamente quando o motor pára. Isso pode reduzir o uso de energia na aeronave, eliminando o desvio constante das bombas hidráulicas. O EHAs também reduz o peso, permitem uma melhor racionalização devido à redução do roteamento interno da tubulação e menor peso total do sistema de controle. [5]
