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Atuadores eletro-hidrostáticos

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Cama elevatória hospitalar EHA

Os EHAs eliminam a necessidade de bombas e tubulações hidráulicas separadas, simplificando as arquiteturas do sistema e melhorando a segurança e a confiabilidade. Essa tecnologia foi desenvolvida originalmente para a indústria aeroespacial, mas desde então se expandiu para muitas outras indústrias nas quais a energia hidráulica é comumente usada.


O desenvolvimento primário que levou à possibilidade de EHAs foi o motor convencional controlado por feedback de precisão ou o motor de passo de alta potência [ citação necessário ] . [3] Os motores de passo são projetados para mover um ângulo fixo a cada aplicação de energia e fazê-lo repetidamente de maneira extremamente precisa. Ambos os tipos de acionamentos de motores estão em uso há anos, alimentando os controles nas plataformas de controle de movimento e nas máquinas-ferramentas de controle numérico, por exemplo.

Com um EHA, as versões de alta potência desses motores são usadas para acionar uma bomba reversível, que está ligada a um cilindro hidráulico. A bomba pressuriza um fluido de trabalho, normalmente óleo hidráulico, aumentando diretamente a pressão no cilindro e fazendo com que ele se mova. Todo o sistema, constituído pela bomba, o cilindro e um reservatório de fluido hidráulico, é empacotado em uma única unidade independente.

Em vez da energia necessária para mover os controles fornecidos por uma fonte hidráulica externa, ela é fornecida através de fiação elétrica normal, embora fiação maior do que a encontrada em um sistema fly-by-wire. A velocidade do movimento é controlada através do uso de modulação por código de pulso . O resultado é um sistema "power-by-wire", no qual o controle e a energia são enviados através de um único conjunto de fios. [4]

A redundância pode, portanto, ser fornecida usando duas dessas unidades por superfície e dois conjuntos de fios elétricos. Isso é muito mais simples que os sistemas correspondentes, usando um suprimento hidráulico externo. Além disso, a EHA tem a vantagem de consumir apenas energia quando está sendo movida, a pressão é mantida internamente quando o motor para. Isso pode reduzir o uso de energia na aeronave, eliminando o consumo constante das bombas hidráulicas. Os EHAs também reduzem o peso, permitem melhor agilização devido à redução do roteamento interno da tubulação e menor peso geral do sistema de controle. [5]


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